KALman
共 473 篇文章
KALman 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 473 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
PFLib
Lingji Chen的粒子滤波工具箱，内含多种粒子滤波算法，包括the Extended Kalman Filter,the Bootstrap Particle Filter,the Particle Filter with an EKF-type \proposal distribution,the Auxiliary Particle Filter,the Instrumental Var
SH88F2051_4051CV2.1
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SH88F2051_4051V2.0
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Kalman1960[1]
深入解析卡尔曼滤波器与陀螺仪技术的融合应用，基于经典算法框架，提供高效的数据处理解决方案。采用现代信号处理技术架构，确保高精度和稳定性。无论是学术研究还是工程实践，该资源都能为您提供宝贵的技术参考。
寻的导弹新型导引规律
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MPU6050_Kalman_PWM_remote
此资源采用先进的卡尔曼滤波技术与MPU6050陀螺仪结合，实现精准的姿态估计。基于PWM控制的远程操作功能，确保了系统的实时响应和稳定性，适用于无人机、机器人等需要高精度姿态控制的应用场景。
kalman资料
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SC2262
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GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真。s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
kalman filter
这是工程上应用广泛的kalman filter的第一篇文章
kalmanfilter
卡尔曼滤波器(Kalman Filter)能从观测量中得出所需信号，它采用动力学方程即状态方程描述被估计量的动态变化规律，被估计量的动态统计信息由激励白噪声的统计信息和动力学方程确定，它不仅适用于平稳随机过程，也适应于非平稳过程。因此，卡尔曼滤波理论作为最重要的最优估计理论应用于各种领域。
卡尔曼滤波的实验
本文通过对kalman filter algorithm的深入探讨，对kalman filter有了更深刻的认识，理解了核心的5条公式的物理意义，以及kalman filter的思想，并通过理解算法编程实践，验证了kalman filter在数据处理方面的优良性能。
卡尔曼滤波
为了测试kalman filter algorithm，我设计了一个简单实验，来验证kalman filter的优良性。程序中给定一个初值，然后给定一组测量值，验证kalman filter估值的准确性。
DSP Kalman滤波器代码
DSP Kalman滤波器代码
状态空间和卡尔曼滤波.ppt
状态空间和卡尔曼滤波.
最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。
kalman滤波
利用kalman滤波实现离散系统的估计，并与真实值进行比较，得出仿真结果。
基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统的研究
·摘要： 对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰.文章提供了一种基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP系列TMS320C24x来实现,达到了很好的性能.
Grewal, Andrews. Kalman filtering.. theory and practice using MATLAB (2ed., Wiley, 2001)(410s).pdf
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【0】Matlab基础入门->Grewal, Andrews. Kalman filtering.. theory and practice using MATLAB (2ed., Wiley, 2001)(410s).pdf
一组关于视频跟踪的会议论文(很有参考价值)
·一种跟踪和识别运动物体的新算法一种快速的多Kalman滤波多车辆自动跟踪算法一种能处理部分遮挡的鲁棒性实时跟踪方法一种人体运动跟踪方法一种视频人脸跟踪算法一种自适应的运动目标实时跟踪算法智能监视系统中运动目标的提取与跟踪