当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
摘要：介绍采用1f1的MSP430F133为主控芯片的温控仪的软、硬件设计。该温控仪同时兼容PtlO0热电阻和K、E型热电偶，软件采用改进的增量型PID控制方式，并带有参数自整定功能和简单的模糊PID参数校正功能。硬软件设计上充分考虑了抗干扰的措施，可以在恶劣环境中使用。测量温度范围为0—6OO℃，控制精度为±1℃。关键词：MSP430F133；温控仪；热电偶；模糊PID
上传时间： 2013-10-20
上传用户：拔丝土豆
摘要：本文详细叙述了基于FPGA及单片机K实现时码终端系统的设计方法，该系统可用于对国际通用时间格式码IRIG码（简称B码）的解调，以及产生各种采样、同步频率信号，也可作为其它系统的时基和采样、同步信号的基准。关键词：单片机；IRIG-B格式码；FPGA；解调；控制；接口
上传时间： 2013-12-16
上传用户：CSUSheep
单片机系统的工作原理设计 单片机应用系统的存储器扩充单片机应用系统的存储器扩充单片机应用系统的开关量输入...电路工作原理-接点K开启,电源Vdd经电阻R1,R2和R3,向光二极管提供电流,光敏三...
上传时间： 2013-11-07
上传用户：daxigua
SDRAM的原理和时序 SDRAM内存模组与基本结构 我们平时看到的SDRAM都是以模组形式出现，为什么要做成这种形式呢？这首先要接触到两个概念：物理Bank与芯片位宽。1、 物理Bank 传统内存系统为了保证CPU的正常工作，必须一次传输完CPU在一个传输周期内所需要的数据。而CPU在一个传输周期能接受的数 据容量就是CPU数据总线的位宽，单位是bit（位）。当时控制内存与CPU之间数据交换的北桥芯片也因此将内存总线的数据位宽 等同于CPU数据总线的位宽，而这个位宽就称之为物理Bank（Physical Bank，下文简称P-Bank）的位宽。所以，那时的内存必须要组织成P-Bank来与CPU打交道。资格稍老的玩家应该还记 得Pentium刚上市时，需要两条72pin的SIMM才能启动，因为一条72pin -SIMM只能提供32bit的位宽，不能满足Pentium的64bit数据总线的需要。直到168pin-SDRAM DIMM上市后，才可以使用一条内存开机。不过要强调一点，P-Bank是SDRAM及以前传统内存家族的特有概念，RDRAM中将以通道（Channel）取代，而对 于像Intel E7500那样的并发式多通道DDR系统，传统的P-Bank概念也不适用。2、 芯片位宽 上文已经讲到SDRAM内存系统必须要组成一个P-Bank的位宽，才能使CPU正常工作，那么这个P-Bank位宽怎么得到呢 ？这就涉及到了内存芯片的结构。 每个内存芯片也有自己的位宽，即每个传输周期能提供的数据量。理论上，完全可以做出一个位宽为64bit的芯片来满足P-Ban k的需要，但这对技术的要求很高，在成本和实用性方面也都处于劣势。所以芯片的位宽一般都较小。台式机市场所用的SDRAM芯片 位宽最高也就是16bit，常见的则是8bit。这样，为了组成P-Bank所需的位宽，就需要多颗芯片并联工作。对于16bi t芯片，需要4颗（4×16bit=64bit）。对于8bit芯片，则就需要8颗了。以上就是芯片位宽、芯片数量与P-Bank的关系。P-Bank其实就是一组内存芯片的集合，这个集合的容量不限，但这个集合的 总位宽必须与CPU数据位宽相符。随着计算机应用的发展，
上传时间： 2013-11-04
上传用户：zhuimenghuadie
单片机原理与应用技术 单片机到底是什么呢？就是一个电脑，只不过是微型的，麻雀虽小，五脏俱全：它内部也用和电脑功能类似的模块，比如CPU，内存，并行总线，还有和硬盘作用相同的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。我们现在用的全自动滚筒洗衣机，排烟罩VCD等等的家电里面都可以看到它的身影！......它主要是作为控制部分的核心部件。 它是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的成本，这也是和离线式计算机的（比如家用PC）的主要区别。 单片机是靠程序的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些则是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！ 由于单片机对成本是敏感的，所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编语言，它是除了二进制机器码以上最低级的语言了，既然这么低级为什么还要用呢？很多高级的语言已经达到了可视化编程的水平为什么不用呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会达到几十K的尺寸！对于家用PC的硬盘来讲没什么，可是对于单片机来讲是不能接受的。 单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用PC上来运行，家用PC的也是承受不了的。 目前最常用的单片机为MCS-51，是由美国INTEL公司（生产CPU的英特尔）生产的，89C51是这几年在我国非常流行的单片机，它是由美国ATMEL公司开发生产的，其内核兼容MCS-51单片机。 单片机的应用领域 单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分如下几个范畴： 1.在智能仪器仪表上的应用 单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。 2.在工业控制中的应用 用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。 3.在家用电器中的应用 可以这样说，现在的家用电器基本上都采用了单片机控制，从电饭褒、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备，五花八门，无所不在。 4.在计算机网络和通信领域中的应用 现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件，现在的通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机，电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话，集群移动通信，无线电对讲机等。 5.单片机在医用设备领域中的应用 单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫系统等等。 此外，单片机在工商，金融，科研、教育，国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途
上传时间： 2013-11-14
上传用户：gououo
介绍了Maxim公司推出的MAX6675器件的特点、工作原理,该器件是具有冷端补偿的单片K型热电偶放大器与数字转换器。详细描述了其与单片机AT89C52构成的数字化温度测量仪的硬件连接电路及软件实现方法。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：zhaiyanzhong
1. 文件比较器TKSDiff ：a) 二进制比较：支持字体设置和文件改动监测，微调智能比较算法b) 支持文件拖拽，内容替换和插入c) 支持复制选中文本和比较文件的文件名d) 支持选中内容的导出e) 显示智能比较完成度f) 处理k-flash命令行g) 禁止大文件间的比较h) 修正部分内存越界问题i) 修正消除二进制标题时有时无问题j) 修正目录比较界面模块资源泄漏问题k) 修正快速比较设置起始地址 bug
上传时间： 2013-10-13
上传用户：CSUSheep
Although Stellaris microcontrollers have generous internal SRAM capabilities, certain applicationsmay have data storage requirements that exceed the 8 KB limit of the Stellaris LM3S8xx seriesdevices. Since microcontrollers do not have an external parallel data-bus, serial memory optionsmust be considered. Until recently, the ubiquitous serial EEPROM/flash device was the only serialmemory solution. The major limitations of EEPROM and flash technology are slow write speed, slowerase times, and limited write/erase endurance.Recently, serial SRAM devices have become available as a solution for high-speed dataapplications. The N256S08xxHDA series of devices, from AMI Semiconductor, offer 32 K x 8 bits oflow-power data storage, a fast Serial Peripheral Interface (SPI) serial bus, and unlimited write cycles.The parts are available in 8-pin SOIC and compact TSSOP packages.
上传时间： 2013-10-14
上传用户：cxl274287265
基于单片机的陶瓷窑多点温度检测系统:摘 要：系统以51单片机为核心，利用K型热电偶作为传感器，对陶瓷窑中多点温度进行监控，通过串行通信，可供PC机上绘制温度变化曲线图的技术人员分析问题，并设计了新颖的冷端补偿电路和通用查表法，本系统成本低，测温精度高，可靠实用．关键词：单片机；串行通信；冷端温度补偿；VB 在烧结陶瓷时，火候的控制对陶瓷的质量、色泽有直接的影响，进一步影响陶瓷成品的价格，而长期以来控制火候的工作就依靠工人师傅的经验，本文设计了一种多点温度实时监控系统，它能在Pc机上实时显示测量点的温度而且如果温度超过设定的临界值时，就发出信号报警，并且可以通过Pc机绘制同一个时刻不同点或者是不同时刻同一点的温度变化曲线．这样能有助于发现问题并解决问题，为节约成本和提高生产率、生产质量做出贡献．
上传时间： 2013-10-16
上传用户：lhuqi
