K条路径

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假设某个十字路口是由一条主干道和一条次干道汇合而成,在每个方向设置了红,绿,黄3种信号灯。考虑到主,次干道车辆数量不同,主干道每次放行时间较长,次干道每次放行时间较短。当绿灯转换成红灯时,黄灯需要亮(可以闪烁)一小段时间作为信号过度,以便车...

2014-01-02 35 K条路径

  路径识别系统是智能车的“眼睛”,是智能车获取环境信息,实现自动控制的基础。针对路径识别系统高精度、高速度的要求,分别设计了智能车光电传感器路径识别系统和摄像头传感器路径识别系统,并对两类路径识别系统在硬件设计和软...

2013-10-09 55 K条路径