μC_OS-Ⅱ_在海洋机器人推进系统中的应用
· 摘要: 介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统...
Jena推理机技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
· 摘要: 介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统...
第一部分 信号完整性知识基础.................................................................................5第一章 高速数字电路概述...............
第一部分 信号完整性知识基础.................................................................................5第一章 高速数字电路概述...............
Microchip推出的16位处理器PIC24H的一个应用DEMO程序,开发板为Explorer16,比较简单的范例。
凝泵推力轴承温度过高的原因分析与处理摘要: 分析凝泵轴承温度过高的原因,提出相应的对策,取得了满意的效果。关键词: 推力轴承 温度高 处理长兴电厂的两台125 MW机组共
本文提出一种基于遗传优化和模糊推理相结合的自适应模糊PID 控制算法,算法由遗传算法和模糊推理两部分构成,分别用于离线优化和在线优化。仿真结果表明,这种自适应PID 控制器的性能,比仅用遗传算