仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)
上传时间: 2022-07-29
上传用户:canderile
《数字信号处理:原理、实现与仿真(第2版)》系统讨论数字信号处理的基本理论、基本算法和基本实现方法,注重基本概念、基本方法的讲解,压缩了繁琐的理论推导,所列举的大量典型示例注重理论联系实际,例题、习题紧扣基本概念、基本原理、基本方法的应用,内容通俗易懂、易教易学。全书共9章,主要涉及离散时间系统的基本特征、连续时间信号的抽样、离散时间系统的变换域分析方法、离散时间系统结构、快速傅里叶变换(FFT)、IIR和FIR数字滤波器的理论和设计方法,以及多抽样率信号处理与多分辨率信号分析等内容。结合各章节的内容,介绍了相应的MATLAB信号处理工具箱函数,给出有关的仿真程序。《数字信号处理:原理、实现与仿真(第2版)》可作为大专院校电气信息类专业的教材,也可作为在通信工程、电子信息工程、自动控制工程、图像处理、语音处理等领域从事信号处理的科技工作者的参考书。
标签: 数字信号处理
上传时间: 2022-08-10
上传用户:bluedrops
智能计时计数器 有计两脉冲间隔时间、几脉冲间隔时间、30秒脉冲数等,还有就是根据这些时间做一些运算,51,牵涉到LCD,汇编C混合,计时器的使用。 本人首个正式产品,各位兄弟见笑了。原理图、程序、图片都有。
上传时间: 2015-04-30
上传用户:VRMMO
移动通信信道建模、信源和信道编码、扩频调制技术、同步技术、分集和信道均衡技术、多 用户检测技术、智能天线技术、无线资源管理技术、 ... 本书将全面介绍以上各种技术, 内容涵 盖这些技术的起因、发展状况、基本原理、解决方案以及未来发展趋势等。 ...
上传时间: 2013-12-13
上传用户:yan2267246
=== === === === === === 系统介绍 === === === === === === 通用权限管理系统是一套脱离用户系统、脱离栏目(版块、功能)系统的,权限管理体系,使用时可任意搭配现有的用户及其其他相关系统实现无缝整合。 系统采用权限组的概念,用户可属于任意一个组或多个组,组之间的权限可以继承,当允许低级权限通过验证时,高级权限自动通过,当高级权限不能通过验证时,则低级权限也不能通过验证。 无关性程序设计概念,使系统不光能限制页面的访问,还能通过很少量的二次编码,实现页面中内容显示的控制。
上传时间: 2016-03-01
上传用户:invtnewer
从Java 的基本语法到它最高级的特性(网络编程、高级面向对象能力、多线程),《Thinking In Java》都 能对您有所裨益。Bruce Eckel 优美的行文以及短小、精悍的程序示例有助于您理解含义模糊的概念。 面向初学者和某种程度的专家 教授Java 语言,而不是与平台有关的理论 覆盖Java 1.2 的大多数重要方面:Swing 和新集合 系统讲述Java 的高级理论:网络编程、多线程处理、虚拟机性能以及同非Java 代码的连接 320 个有用的Java 程序,15000 行以上代码 解释面向对象基本理论,从继承到设计方案 来自与众不同的获奖作者Bruce Eckel 可通过万维网免费索取源码和持续更新的本书电子版 从www.BruceEckel.com 获得配套CD(含15 小时以上的合成语音授课) 读者如是说:“最好的Java 参考书⋯ ⋯ 绝对让人震惊”;“购买Java 参考书最明智的选择”;“我见过的 最棒的编程指南”。
上传时间: 2016-08-12
上传用户:asddsd
实验题目:词法分析器 一、实验目的: 设计、编制、调试一个词法分析子程序-识别单词,加深对词法分析原理的理解。
上传时间: 2016-12-27
上传用户:lx9076
一、Java概况介绍 二、基本数据类型,控制语句 三、Java中的类,方法,属性 四、封装,继承,多态 五、修饰符,一些简单的设计模式 六、接口,抽象类,类的类型,异常 七、集合 八、java中的图形界面 九、多线程及线程间通信 十、I/o流,网路知识,及socket编程。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:daoxiang126
网络存储系统实现了用户注册、用户信息的修改、文件上传、文件下载、文件删除、文件夹的建立与管理,以及共享用户对普通用户上传文件的访问等功能。整个系统采用ACCESS作为数据库,使用ASP并结合HTML、VBScript以及JavaScript等技术完成的
上传时间: 2014-10-11
上传用户:qq1604324866
大功率永磁无刷直流电机及其系统研究(博士论文) 大功率永磁无刷直流电机驱动系统由于运行效率高、调速性能好、可靠性高等优 点,在国外已成功应用于对系统效率、可靠性有特殊要求的推进领域中。然而,国际 上关于大功率永磁无刷电机及其驱动系统的成套技术一直对我实行封锁 在国内,永 磁无刷电机的研究主要集中在中小功率方面,大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统 的研究尚处在起步阶段,在大功率永磁无刷电机的设计和驱动系统的研制方面都存在 大量值得研究的问题。 本课题为研究大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统而设计了一台 50kW多相永 磁无刷直流电机,该电机的设计最大限度地模拟了某大功率多相永磁无刷直流电机的 基本结构,驱动系统也基本采用了某大功率永磁无刷直流电机的主电路结构。本文以 该电机为分析和研究对象,对大功率永磁无刷直流电机及其驱动系统的工作原理、参 数选取和电机工作情况进行了分析、总结和预测,为大功率永磁无刷直流电机及其驱 动系统的研制提供了宝贵的经验。全文内容如下: 首先,介绍了一种以晶闸管为主要功率元件的大功率永磁无刷直流电机驱动系统。
上传时间: 2017-08-22
上传用户:baitouyu