Java运行机制
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查看全部 500 份 →java实现的轻量级WebServer,可以运行于多个平台
java实现的轻量级WebServer,可以运行于多个平台，支持CGI(C/perl/PHP等)，具有很好的参考价值。
2014-01-15
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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
2022-08-18
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