Java自动化
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基于强化学习的飞行自动驾驶仪设计
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题,利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略,设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制,有效避免飞行仿真中危险动作的发生。首先,建立了TD强化学习算法框架;然后根据经验将舵机动...
2013-11-09
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光电传感器在自动化生产线上的应用
光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点,在轻工自动机上广泛应用。介绍了光电传感器在带材跑偏检测、包装填充物高度检测、色质检测、彩塑制袋塑料薄膜位置控制以及对产品流水线上的产量统计、对装配件是否到位及装配质量进行检测、对布料的有无和宽度...
2014-12-29
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指令集仿真器自动生成技术及其优化
指令集仿真器(ISS)是现代DSP产品调试的有力工具,但ISS的开发会耗费很大的人力物力,同时其正确性亦无法得到很好的保证。ISS自动生成技术是解决以上问题的有效途径,论文描述了基于英飞凌公司Tricore的ISS自动生成的设计与实现,并对...
2015-01-02
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