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·[机器人杂志](Servo).Jan.2010
·[机器人杂志](Servo).Sep.2010
·[机器人杂志](Servo).Oct.2010
·[机器人杂志](Servo).Mar.2010
·[机器人杂志](Servo).Dec.2010
·[机器人杂志](Servo).Apr.2010
·Xilinx DSP杂志第二期
·Xilinx DSP杂志第一期
日期与累积日之间的换算。 例如,1月1日是第一天,非闰年的12月31日是365天,而闰年的话12月31日是366天。
基于哈日日食的角点检测程序,使用ZNCC进行匹配
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