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随着视频通信技术的飞速发展，越来越多的应用需要采集视频图像，然后进行处理，而这离不开视频采集卡。同时，在某些特定的应用领域 例如视频监控．要求系统具有高稳定性和实时性，普通的计算机和操作系统并不适用．
以PCI总线接口芯片PCI9052和2轴运动控制芯片MCX312为核心硬件，自行研制开发了基于PCI总线的2轴运动控制卡，能够实现2轴位置、速度、加速度控制和直线、圆弧插补功能，以及8路通用输入和8路通用输出。
对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
采用NUMEGA Software 公司出品的VxD(virtual device driver)开发软件包VtoolsD，开发出了DMA 方式下的PCL_818L 数据采集卡虚拟设备驱
针对工业过程中常见的二阶滞后对象的PID参数调节问题，采用KALMAN滤波器同常规PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究。结果表明：同没有加卡尔曼滤波器的常规PID控制相比，卡尔曼滤波器很好
随着信息技术和电子技术的进步和日益成熟，计算机数据采集技术得到了广泛应用。由于ISA数据采集卡的固有缺陷，PCI接口的数据采集卡将逐渐取代ISA数据采集卡，成为数据采集的主流。为了简化PCI数据采集卡结构，提高数据采集可靠性，本文研究并开发...