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步进电机的一个小算法。还可以，在为全国大赛的时候做的
经典步进电机梯形加减速算法，TI官方资料，英文的
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Struts步步进阶的英文原版，欢迎大家批评指正
双轴步进电机同步动作，以XY坐标为目的地，同时具备自动加减速。
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分析二进制乘法中计算步骤（多少次加法，何时进行），实现一个有限状态机，执行乘法运算。
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