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粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声...

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粒子滤波 程序

专家点评: Y P7 `. @ {$ r％ pa.功能很强大，可以看出花了很多心血在算法上，非常好。算法上还有一点瑕疵，例如在删除一个员工的同时没有办法自动建立其他员工的上下级关系，必须删除全部下级员工，不是非常合理。此外，界面设计过于简单，应该加强. " W" R+ b* g$ a$ Sb....

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