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在机器人的广泛应用中，为了获取各种参数和数据，确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本，对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式，即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分，并采用了水声...
基于光突发交换边缘节点在组装数据包前要采用交换阵对其进行突发汇聚，描述了交换阵常用的串行输入轮循算法，根据边缘节点中数据包变长突发汇聚的特点提出了变长串行输入轮循算法，并介绍了其在现场可编程门阵
近年来提出的光突发交换OBS(Optical．Burst Switching)技术，结合了光路交换(OCS)与光分组交换(OPS)的优点，有效支持高突发、高速率的多种业务，成为目前研究的热点和前沿。 本论文围绕国家“863”计划资助课题“光...
介绍了一种基于CAN 总线、采用双CPU 结构的智能控制节点的设计,说明了该智能控制节点的工作原理并详细阐述了其所具备的功能、硬件组成和软件实现。此控制节点结构新颖，采用了当前比较先进的技术。
介绍了Profibus - DP 现场总线的最新发展，并使用Siemens 的DP 协议芯片SPC3 进行了DP 总线硬件接口电路的设计，着重介绍了带有DP 总线接口的毫伏信号测量智能节点的硬件组成、
CAN(Control Area Network)总线技术是一种支持分布式实时控制的高安全性的串行总线。本文对CAN 控制网络中重要的现场设备--智能节点的具体实现进行的研究，主要包括智能节点