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function dy=pmodel(t,y) %PMODEL Differential equation system for inverted pendulum. % % PMODEL(T,Y) % T - Time. % Y - Cu…
Inverted+Pendulum 源代码
汇集 Inverted+Pendulum 相关的电路原理图、PCB工程文件、单片机/FPGA源代码、数据手册与应用设计方案。
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function dy=pmodel(t,y) %PMODEL Differential equation system for inverted pendulum. % % PMODEL(T,Y) % T - Time. % Y …
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function dx=dym(t,x,flag,para) global A B C D u=para; dx=zeros(4,1); %State equation for one link inverted pendulum dx=A*x…
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function dx=dym(t,x,flag,para) global A B C D u=para; dx=zeros(4,1); %State equation for one link inverted pendulum dx=A…
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