00 calgary PhD Reliable and Continuous Urban Navigation Using Multiple GPS Antennas and a Low Cost I
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利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”,进行自主导航方案设计。将UPF(UnscentedParticle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman F
提出了一种基于微加速度计的无线惯性鼠标的设计方案。该方案以微加速度计ADXL213 作为信号检测元件,并采用低功耗处理器MSP430F135 和RF 芯片nRF401 进行信号处
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用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
这是一个轻便的j2ee的web应用框架,是一个在多个项目中运用的实际框架,采用struts,hebinate,xml等技术,有丰富的tag,role,navigation,session,dictionary等功能.