Imu
共 34 篇文章
Imu 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 34 篇文章，持续更新中。
关于一个测试文档
关于一个测试文档，主要是协议，关于惯导器件的一个，从网上下的，用16355测试，感觉还不错，就是有点漂，内容主要是关于IMU7200的一个装置的说明以及协议。
IMU姿态跟踪
IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定
kalman C程序
kalman C程序，应用于GPS+IMU
介绍IMU器件的试验测试和参数分析
介绍IMU器件的试验测试和参数分析，搞导航的朋友有一定用
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（97）
<b>VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（97）</b><font color="red">资源包含以下内容：</font><br/>1. 介绍了Imu器件的模型参数及实验验证研究.<br/>2. 介绍IMU器件的试验测试和参数分析.<br/>3. DM9000的中文参考资料.<br/>4. 一个在通用i2c程序基础上加入自己的修改.<br/>5. 本程序是模拟的大习幕点阵的三种刷新效
iSensor IMU快速入门指南和偏置优化技巧
iSensor IMU快速入门指南和偏置优化技巧<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-1212131AZ22B.jpg" /><br />
iSensor IMU安装技巧
iSensor IMU安装技巧<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-1212131F615R2.jpg" style="width: 374px; height: 326px;" /><br />
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建
立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初
始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同时位置和速度误差也得到了有效修正，从而
证明该动基座对准算法
imu软件
imu软件，点对点通信
介绍了Imu器件的模型参数及实验验证研究
介绍了Imu器件的模型参数及实验验证研究
ADIS16334安装_机械设计指南和示例
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ADIS16334是一款薄型、完全校准的MEMS惯性测量单元(IMU)。图1为该封装的顶视图，其中包括四个安装孔，配备嵌入式安装架，有助于控制附加硬件的整体高度。安装孔为M2 × 0.4 mm或2至56个机械螺丝提供了足够的间隙。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-1212131A523
在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器
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ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-1212131A41
基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采用DSP负责导航解算，利用F
基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计.rar
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DSP和FPGA的组合导航计算机系统方案。该方案以DSP为导航解算处理器，由FPGA完成IMU信号的采集和缓存以及系统控制信号