Imu
共 34 篇文章
Imu 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 34 篇文章，持续更新中。
基于双反馈和ARM的控制系统
一套基于双反馈机制和ARM架构的IMU转位控制系统设计与实现资料，涵盖控制算法、硬件接口及系统集成方案，适用于嵌入式控制与传感器应用领域。
BOSCH6轴空中鼠标
这款BOSCH6轴空中鼠标结合了3轴陀螺仪与3轴加速度计，为用户提供了一个高精度、低延迟的空中操作体验。特别适合于需要精确控制的应用场景，如游戏、演示文稿控制等。其内部采用了先进的传感器融合算法，确保了在各种环境下的稳定性能。对于嵌入式开发爱好者来说，这是一个绝佳的学习案例，能够深入了解IMU（惯性测量单元）的工作原理及其在实际项目中的应用。现在即可免费下载完整的设计资料。
00 calgary PhD Reliable and Continuous Urban Navigation Using Multiple GPS Antennas and a Low Cost I
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->00 calgary PhD Reliable and Continuous Urban Navigation Using Multiple GPS Antennas and a Low Cost IMU.pdf
03 calgary PhD Integration of GPS with a Medium Accuracy IMU for Metre-Level Positioning.pdf
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->03 calgary PhD Integration of GPS with a Medium Accuracy IMU for Metre-Level Positioning.pdf
06 calgary PhD Performance Evaluation of Low Cost MEMS-Based IMU Integrated with GPS for Land Vehicl
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->06 calgary PhD Performance Evaluation of Low Cost MEMS-Based IMU Integrated with GPS for Land Vehicle Navigation Application.pdf
一种惯性测量组件实时测温电路的研究及设计
介绍了一种采用三极管作为测温元件的惯性测量组件（IMU）实时测温电路的工作原理。该电路采用自闭环的工作方式，将温度值转换为二进制并行代码，具有电路体积小，响应快，对计算机时序要求低，构思巧妙等特点，在
用于地面目标微波特性测量的飞艇SAR系统
<p>摘 要： 针对地面目标微波散射特性的高分辨率成像测量需求，该文给出了一种基于飞艇平台的合成孔径雷达</p><p>(SAR)测量系统。介绍了飞艇SAR 系统的构成和功能，详细探讨了合成孔径雷达的技术性能，提出了针对飞艇慢</p><p>速飞行平台所采取的结合IMU，DGPS 和自聚焦的成像和运动补偿方案。通过实际飞行试验，验证了飞艇SAR 对</p><p>目标高分辨率成像测量的可行性。</p><
基于DSP和FPGA导航计算机硬件电路研究与设计.rar
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求，拓宽导航计算机的应用领域，本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA： EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后，提出基于DSP和FPGA的组合导航计算机系统方案。该方案以DSP为导航解算处理器，由FPGA完成IMU信号的采集和缓存以及系统控制信号
基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采用DSP负责导航解算，利用F
MEMS陀螺仪对准基础
对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统，传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪，传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"（也称为"全局坐标系"）之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响，可能需要独特的封装、特殊的组装工艺，甚至在最终配置中进行复杂的惯性测试。
MPU6500-DMP-IMU
所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库，实现姿态解算，同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时，只需要修改I2C驱动，
mpu9255 四元数融合
基于IMU算法的姿态解算，通过IMU求解出四元数，然后算出三个欧拉角，所用芯片为mpu9255
mpu9250 stm32 SPI读取处理
本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据，并且包含IMU姿态结算和互补滤波，并且高度封装，方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。
工程师制造：无人机DIY制作全过程
<p>经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步。</p>
六轴传感器 BMI088数据手册
<p>BOSCH公司的六轴传感器BMI088，BMI088具有极其稳定的陀螺仪，源自博世成熟的汽车技术。这款IMU可在温度波动环境下提供低噪音和低漂移特性。</p><p>BMI088由一个三轴16位加速度传感器和一个三轴16位陀螺仪组成。通过这款IMU，博世将经过汽车验证的陀螺仪技术与新型低TCO加速计设计彼此结合。BMI088与BMI055引脚兼容，从而简化了与现有设计的融合方式，并采用紧凑的3
MiniIMU AHRS 姿态仪上位机 Mini IMU AHRS 姿态仪硬件软件资料
<p>MiniIMU AHRS 姿态仪上位机 Mini IMU AHRS 姿态仪硬件软件资料</p>
博世BMI260六轴传感器参考手册
<p>博世BMI260六轴传感器参考手册，针对智能手机应用的新一代高性能MEMS惯性测量单元(IMU)。</p>
基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计
<p>针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my
UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
lpc2148 communicate with IMU ADIS16350 through SPI
lpc2148 communicate with IMU ADIS16350 through SPI