This approach addresses two difficulties simultaneously: 1) the range limitation of mobile robot sensors and 2) the difficulty of detecting buildings in monocular aerial images. With the suggested method building outlines can be detected faster than the mobile robot can explore the area by itself, giving the robot an ability to “see” around corners. At the same time, the approach can compensate for the absence of elevation data in segmentation of aerial images. Our experiments demonstrate that ground-level semantic information (wall estimates) allows to focus the segmentation of the aerial image to find buildings and produce a ground-level semantic map that covers a larger area than can be built using the onboard sensors.
标签： simultaneously difficulties limitation addresses
上传时间： 2014-06-11
上传用户：waitingfy
FileZilla is a cross-platform graphical FTP, FTPS and SFTP client a lot of features, supporting Windows, Linux, Mac OS X and more. FileZilla Server is a reliable FTP server for Windows. it is a Client App,and a linux gnu version. important:change EXT name to ".tar.bz2"
标签： cross-platform supporting FileZilla graphical
上传时间： 2013-12-19
上传用户：weiwolkt
MS Access is commonly thought of as the little brother of Database engines, and not a lot of material has been published about methods used for exploiting it during a penetration test. The aim of this paper is to bring a lot of disparate information together into one guide.
标签： Database commonly of brother
上传时间： 2014-01-04
上传用户：dreamboy36
VxWorks 6.6 BSP开发执导 This document describes, in general terms, the elements that make up a board support package [BSP], the requirements for a VxWorks BSP, and the general behavior of a BSP during the boot process. This document outlines the steps needed to port an existing BSP to a new hardware platform or to write a new VxWorks BSP for custom hardware using a reference BSP or template BSP as a starting point. It provides hints and tips for debugging a BSP and solving common BSP development problems. It also provides information on the BSP validation test suite [BSP VTS] that is used to assess the functionality of a VxWorks BSP.
标签： describes document elements VxWorks
上传时间： 2017-03-23
上传用户：磊子226
编写一个java应用程序。用户从键盘输入一个1-9999之间的数，程序将判断这个数是几位数，并判断这个数是否回文数。回文数是指将数含有的数字逆序排列后得到的数和原数相同，例如12121,4224,6778776等都是回文数。 1）程序具有判断用户的输入是否为合法整数的功能。对非法输入（例如含有字母）要进行处理。 2）要判断输入数的位数，并输出相关信息。 3）要判断是否回文数。 二、二战期间，英国情报人员获取德军的一机密电报，电报的内容为： bzdz izu sxgzd vs lh ,vpzg woflsh vs vwrh vhlsddlmp glm wrw gzy vsg .gflyz gstfzu bvsg gzsd hdmlp vml lm ,hghzvy wmz hwiry mvvdgvy izd z hzd vivsg ,ltz tmlo tmlO 情报人员已经知道，这段电报的加密方式为： 1. 首先将字符串的顺序颠倒。 2. 字母互换的规律为：A->Z, B-Y, C-X...X->C, Y->B, Z-A a->z, b->y, c-x...x->c, y->b, z->a. 3. 非字母字符保持不变。 请编程帮助情报人员破译这份机密电报。给出注释良好的源程序和程序运行后的结果。
上传时间： 2017-06-02
上传用户：dengzb84
将魔王的语言抽象为人类的语言：魔王语言由以下两种规则由人的语言逐步抽象上去的：α-〉β1β2β3…βm ；θδ1δ2…-〉θδnθδn-1…θδ1 设大写字母表示魔王的语言，小写字母表示人的语言B-〉tAdA，A-〉sae，eg：B(ehnxgz)B解释为tsaedsaeezegexenehetsaedsae对应的话是：“天上一只鹅地上一只鹅鹅追鹅赶鹅下鹅蛋鹅恨鹅天上一只鹅地上一只鹅”。(t-天d-地s-上a-一只e-鹅z-追g-赶x-下n-蛋h-恨)
上传时间： 2013-12-19
上传用户：aix008
设计编程实现矩阵相乘的Strassen算法，具体要求： （1）矩阵阶数n由用户输入（注意n非 2k 时的处理） （2）n阶矩阵A、B调用随机函数自动生成，限定矩阵元素在0-10之间 （3）输出A、B、C=A*B （4）请在实验报告中“程序设计（方案）说明部分”写明你如何实现矩阵划分、矩阵结果合并 （5）请在源代码中对主要函数功能、变量、语句进行注释 （6）请采用结构程序设计方法或面向对象程序设计方法，对各子功能用函数实现，不要一个主函数完成所有工作
上传时间： 2014-01-13
上传用户：ruixue198909
本代码为编码开关代码，编码开关也就是数字音响中的 360度旋转的数字音量以及显示器上用的（单键飞梭开 关）等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。 我使用的编码开关为5个引脚的，其中2个引脚为按下 转轮开关（也就相当于鼠标中键）。另外3个引脚用来 检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c b接地a，c分别接到P2.0和P2.1口并分别接两个10K上拉 电阻，并且a，c需要分别对地接一个104的电容，否则 因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不 使用定时器，不占用中断，不使用延时代码，并对每个 细分步数进行判断，避免一切误动作，性能超级稳定。 我使用的编码器是APLS的EC11B可以参照附件的时序图 编码器控制流水灯最能说明问题，下面是以一段流水 灯来演示。
上传时间： 2017-07-03
上传用户：gaojiao1999
【问题描述】 在一个N*N的点阵中，如N=4,你现在站在（1，1），出口在（4，4）。你可以通过上、下、左、右四种移动方法，在迷宫内行走，但是同一个位置不可以访问两次，亦不可以越界。表格最上面的一行加黑数字A[1..4]分别表示迷宫第I列中需要访问并仅可以访问的格子数。右边一行加下划线数字B[1..4]则表示迷宫第I行需要访问并仅可以访问的格子数。如图中带括号红色数字就是一条符合条件的路线。 给定N，A[1..N] B[1..N]。输出一条符合条件的路线，若无解，输出NO ANSWER。（使用U，D，L，R分别表示上、下、左、右。） 2 2 1 2 （4，4） 1 （2，3） （3，3） （4，3） 3 （1，2） （2，2） 2 （1，1） 1 【输入格式】 第一行是数m (n < 6 )。第二行有n个数，表示a[1]..a[n]。第三行有n个数，表示b[1]..b[n]。 【输出格式】 仅有一行。若有解则输出一条可行路线，否则输出“NO ANSWER”。
标签： 点阵
上传时间： 2014-06-21
上传用户：llandlu
Tic tac toe is (exactly what re your thinking) and it s the first game I made. Made it in one whole day in Turbo C. It uses primitive graphics drawing and also demonstrates how to output an image. Written in C, also uses a library I got from the net (included) for image output.
标签： thinking exactly first whole
上传时间： 2017-08-13
上传用户：xhz1993
