IT融合
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基于神经网络融合的传感器温度误差补偿
·海底油气输送管道漏磁检测装置工作于高温高压环境下，其中的InSb霍尔传感器对温度敏感，需要补偿温度误差。该文构建了多传感器融合模型，将多个霍尔传感器和温度传感器的输出用径向基函数(RBF)神经网络进行融合，用遗传算法对网络进行训练。实验室...
2024-08-03
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多传感器信息融合在机器人避障中的应用
·摘要： 本文在移动机器人的避障系统中,充分利用数字信号处理器(DSP)超强的运算能力,以及单片机(MCU)善于控制的特点,构造了DSP+MCU的双CPU系统,并且利用粗糙集理论进行多传感器信息融合,实现了移动智能机器人在不确定...
2024-08-14
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基于小波变换的CT_SPECT图像融合最佳层数选取
·摘 要:小波分解层数对医学图像融合效果影响很大,本文通过实验并结合图像融合评价方法,得出基于小波变换的CT/SPECT图像融合的最佳选取层数。[著者文摘]
2024-08-25
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多分辨率多传感器动态数据的融合和应用
基于线性均方估计建立了q 叉树的多尺度自回归模型. 该模型应用于分布式多分辨率多传感器进行建模, 可实现多分辨率多传感器的动态数据融合. 将该算法用于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模,
2023-12-02
5
鲁棒式融合型光纤距离方位集成传感机理
提出一种鲁棒式信息融合型的光纤接近觉距离方位集成的传感新技术,通过多发射光纤及分时顺序工作,该传感器实现光纤传感网络补偿的方法、距离方位传感信息集成及提供足够的信息冗余。关键词:接近传感器;
2023-12-21
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分布式多传感器航迹融合算法与仿真分析
在多传感器目标跟踪问题中，利用信息融合技术可以有效的提高跟踪精度。但高精度的融合估计通常对计算、通信资源要求较高，而资源要求较低的融合方法其解通常又是次优的。自适应航迹融合算法的计算过程可以根据当前系
2024-01-02
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