CAN总线CANOPEN协议
随着汽车工业的发展，20世纪80年代中期，率先山Bosch公司研发出一代的汽车总线即控制器局域网（Controller Area Network，简称：CAN总线或CAN-bus），CAN总线具有布线而单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特...
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前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CA...
Modbus协议中文版-比较完善
前言-串行链路和TCP/IP上的MODBUS标准介绍该标准包括两个通信规程中使用的MODBUS应用层协议和服务规范：·串行链路上的MODBUS MODBUS串行链路取决于TIA/EIA标准：232-F和485-A。·TCP/IP上的MODBUS MODBUS TCP/IP取决于IETF标准：RFC7...
OBD接口协议简介
简单介绍了OBD的通用的接口定义和常见的几种用法的接口定义，①电平 （差分信号）有信号CANH=3.5V，CANL=1.5V， 没有信号CANH=2.5V,CANL=2.5V ②速率：CAN系统又分为高速和低速，高速CAN系统采用硬线是动力型，速度：500kbps，控制...
CAN-bus网络拓扑结构和传输介质
CAN-bus规范（Version 2.0）·CAN2.0A:CAN标准报文格式·CAN2.0B:CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN-bus国际标准ISO 11898注意：·CAN-bus底层协议只定义物理层、数据键堵层。·CAN2.0规范、国际标准ISO11898是设计CAN应用系统的基本依据...
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