IPC机制
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用单片机控制步进电机
步进电机是电机控制中常用的执行机构，她的用途是将电1脉冲转化为角位移，通俗的说：就是步进驱动接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而实现精确定位的目的，同时通过控制脉冲频率...
2022-10-21
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机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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