IP移动
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嵌入式移动数据库研究
嵌入式技术已在人们生活中得到广泛应用；移动计算更是给人们的生活带来了极大的方便。有移动计算技术推动发展的新的数据库技术让人耳目一新。嵌入式移动数据库技术因此产生。主要论述了嵌入式移动数据库的特点及应用
2024-01-31
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U-Boot的启动及移植分析
bootloader 开发是嵌入式系统必不可少而且十分重要的部分，U-Boot 为功能强大的bootloader 开发软件。本文详细分析了U-Boot 的启动流程，并结合其源码，阐述了U-Boot 在
2024-03-01
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移动机器人导论--英文版
移动机器人导论--英文版 Introduction to Autonomous Mobile Robots Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh
2024-05-27
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多移动机器人协调控制
·摘要:本文以轮式移动机器人协调控制为背景，对多机器人的编队行为进行了研究。多机器人的协调控制涉及到信息共享、路径选择以及控制策略等方面的知识，论文综述了目前多机器人队形研究的控制方法，提出了一种保持任意队形的方案：跟随法。实现了避碰和跟随...
2024-06-22
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