INS_SAR组合导航

惯性导航和GPS的数据融合，基于模糊自适应kalman滤波的方法

2014-01-24 74 INS_SAR组合导航

2016-06-15 37 INS_SAR组合导航

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...

2013-10-11 62 INS_SAR组合导航

以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例，设计改进的广义卡尔曼滤波算法，通过仿真，可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。

2013-12-14 79 INS_SAR组合导航

2013-12-26 31 INS_SAR组合导航

资料->【B】电子技术->【B3】传感测量->【1】传感检测->【滤波】->卡尔曼滤波->卡尔曼滤波与组合导航原理[西工大出版秦永元].pdf

2023-04-27 6 INS_SAR组合导航

针对组合导航系统中传感器众多、故障发生时难以辨识等特点,运用多小波分析技术,对各传感器的状态信号作并行小波分析,从而得以在较短时间内发现故障点,并且保证了在故障排除过程中组合导航系统的正常运行,基本上

2024-03-14 3 INS_SAR组合导航

弹载导航计算机是导弹制导与控制系统的核心装置，其性能的好坏，直接关系到精确制导导弹的精度和杀伤目标的概率。随着导航技术向着多传感器、多信息融合的方向发展，弹载导航计算机也向着小型化、高性能、高可靠性的方向发展。基于ARM的嵌入式系统以其自...

2023-12-29 9 INS_SAR组合导航

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