INS组合导航全部资料 - 虫虫开发者社区

2014-01-08 175 INS组合导航

2014-08-05 76 INS组合导航

2013-12-28 54 INS组合导航

城市轨道车辆组合定位导航系统的研究与开发Research and Development on Integrated and Positioning and Navigation Sys

2024-04-05 7 INS组合导航

· 摘要：  提出了一种新的提高DSP惯性组合导航系统计算精度的方法--三量分解法(TSA),并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序.综合测试和跑车试验结果表明,TSA能有效提高基于DSP的组合导航系统的解算精度,消除了...

2024-07-31 3 INS组合导航

·基于高性能DSP的小型组合导航系统设计与实现

2024-06-07 10 INS组合导航

2013-12-23 52 INS组合导航

惯性导航和GPS的数据融合，基于模糊自适应kalman滤波的方法

2014-01-24 74 INS组合导航

2016-06-15 37 INS组合导航

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...

2013-10-11 62 INS组合导航

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