INS导航热门资料

gps、ins组合导航matlab程序，仿真程序，方便读者学习使用

2017-06-01 1 INS导航

SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。

2022-10-02 10 INS导航

2016-09-23 34 INS导航

国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路

2014-01-24 204 INS导航

2016-06-15 37 INS导航

GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，

2014-09-12 161 INS导航

纯惯导结算程序，包括输出位置信息，速度信息和四元数姿态信息。加入了圆锥误差和划桨误差，用MATLAB语言编写而成。

2016-05-06 1 INS导航

2014-01-21 133 INS导航

导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

2016-08-20 46 INS导航

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