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利用三个以上卫星的已知空间位置,用空间距离交会法,求得地面待定点(接收机)的位置,这就是GPS卫星定位的基本原理。但考虑到各种误差的影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测4颗以上的卫星。

2024-02-29 7 INS导航

课件导航.ppt 随着单片机应用的日益广泛,对它的软件开发效率要求越来越高,很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务,对于这样的应用,我们可以利用实时操作系统来灵活地安排系统资源。

2024-03-19 2 INS导航

这是低精度光纤捷联惯导与GPS组合的博士论文,内容丰富,希望对需要的人有用!-

2024-05-06 5 INS导航

当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...

2013-11-20 165 INS导航

校园导航程序,数据结构中图的利用的典型例子(我的一次课程实验源代码),本代码用C语言编写; 基本功能: 1.校园景点信息的查询功能。 2.校园景点最短路径查询功能。(求图的最小路径)

2015-11-04 79 INS导航