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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法仿真结果表明，在初始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...

https://www.eeworm.com/dl/542/474774.html

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技术资料  基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...

https://www.eeworm.com/dl/835400.html

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Matlab 信号与系统分析及MATLAB实现超清书签版

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https://www.eeworm.com/dianzishu/401/7.html

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Matlab MATLAB语言与自动控制系统设计

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https://www.eeworm.com/dianzishu/401/13.html

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Matlab 现代通信系统 MATLAB版清晰书签版

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https://www.eeworm.com/dianzishu/401/14.html

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Matlab 《信号与系统》MATLAB教程

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https://www.eeworm.com/dianzishu/401/18.html

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课件教程  数字系统设计基础教程 PDF版

数字系统设计基础教程 PDF版

https://www.eeworm.com/dianzishu/404/50.html

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课件教程  《数字系统EDA设计基础》

《数字系统EDA设计基础》

https://www.eeworm.com/dianzishu/404/58.html

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课件教程  交大电气-信号与系统分析课件 PPT版

交大电气-信号与系统分析课件 PPT版

https://www.eeworm.com/dianzishu/404/91.html

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机械五金  机械设计系统电子版 V2.0 精品版

机械设计系统电子版 V2.0 精品版

https://www.eeworm.com/dianzishu/405/132.html

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