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IMM技术,即智能模块管理,是现代电子设计中不可或缺的一部分,广泛应用于自动化控制、物联网设备及嵌入式系统等领域。通过高效的数据处理与分析能力,IMM能够显著提升系统的智能化水平和响应速度。对于寻求突破传统限制、追求技术创新的工程师而言,掌握IMM不仅意味着能够开发出更加灵活可靠的解决方案,也是个人职业发展的重要里程碑。本页面汇集了28个精选IMM相关资源,从基础理论到高级应用一应俱全,助您...

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机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点,实现机动目标精确跟踪,首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM),交互式多模型(IMM),切换模型等。多模型方法就是对一组具有不同机动模型分别进行Kalman滤波,最终的参数估计是各滤波器估计值的加权和;在多模...

📅 👤 maizezhen

kalman滤波,扩展的kalman滤波(EKF),unscented Kalman filter(UKF),基于EKF和UKF混合模型的IMM实现,以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具,一个很好用的框架...

📅 👤 yangbo69

准确呈现交互式多模型算法的一个循环,利于学习...

📅 👤 qwert0

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