准确呈现交互式多模型算法的一个循环，利于学习

IMM滤波的 matlab程序，这对于很多做机动目标跟踪和 金融预测的人来说很好的东西

改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景

变结构的IMM算法-自适应模型集转换的IMM算法(AGIMM)

RIMM与IMM的程序比较，就是两中方法比较哪个跟踪效果比较好

结合IMM的KF滤波器，简单易懂，适合初学者学习分析。

IMM PDAF跟踪滤波的程序，非常实用

用于空间运动的跟踪滤波仿真分析，就好的。

电子书：在机动目标跟踪方法中,为避免具有机动检测的跟踪算法产生的估计时间延迟和机动检测 过程中跟踪性能的降低,采用基于交互式多模型(IMM)的自适应机动目标跟踪算法,通过2个目 标模型的交互作用来实现对目标机动状态的自适应估计。在工程上,将基于CV和“当前”统计模 型的IMM算法应用在某导航雷达跟踪系统中,经验证IMM算法对匀速直线运动、机动运动目...

恒定转弯率与速度模型的扩展卡尔曼交互式多模型的滤波跟踪算法。