IMM-Kalman
探索imm-kalman技术的精髓,掌握多模型交互式多假设滤波器在目标跟踪、导航系统及信号处理中的卓越表现。本页面汇集了429个精选资源,从基础理论到高级应用一应俱全,帮助您深入理解如何通过自适应权重调整实现对非线性系统的精确估计。无论是初学者还是资深工程师,都能在这里找到提升技能所需的学习材料与实...
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查看全部 380 份 →基于Kalman滤波技术的捷联惯导系统水平阻尼算法
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出来,在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正...
2016-08-17
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用matlab实现kalman滤波器condensation滤波器跟踪自由落体的小球
用matlab实现kalman滤波器\condensation滤波器跟踪自由落体的小球
2016-01-06
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