PID算法 C代码 该算法是笔者测试多次,简单有效,精确方便移植的PID算法。 由于代码完全用纯c语言编写,所以可以移植到任何硬件之上。很方便初学算法者使用。可实现对直流电机准确的PWM调速。 2025-05-15 4 IMC-PID
PID详解-算法篇 前言说明控制的方法远远不止PID这一招,在许多场合也未必是最佳的控制算法。对于学习能力较好的师弟也可以再去寻求一种更优秀的控制算法。PID的分类多如牛毛,例如:模糊PlD、数字PID、神经元PID等等。另外,本文档是参考几十个PID相关文档... 2022-07-01 4 IMC-PID