基于IMAC的绕线轴程序
绕线轴在 Turbo PMAC 的严格控制之下，，我们可以将它看作是在坐标系下的一个轴。绕线轴编码器均为每圈 20000cts ，经计算为 100cts/mm（2540cts/英 寸）。我们希望可以对线距、绕线轴宽度、绕线轴转速、绕线层数进行编程实现。程序展示了协同机制的使用过程。...
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