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技术资料 期刊论文：基于IEKF序列图像分析的航天器相对状态测量方法
·期刊论文：基于IEKF序列图像分析的航天器相对状态测量方法
技术资料 IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法
摘 要：该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器，通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正，减小了非线性滤波带来的线性化误差，然后利用修正的IEKF 来产生粒子滤波的重要性密度函数，使其融入最新观测信息。最后将所 ...