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IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451.1 标准，研制面向Internet的网络化智能机器人手爪传感器系统，并给出硬件设计框图和软件流程。
通用寄存器的部分代码 LIBRARY IEEE USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL ENTITY traffic IS PORT(clk,sm,sb:IN bit mr,my,mg,br,by,bg:OUT bit ) ...
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