ICP算法是基于数据配准法，利用最近点搜索法，从而解决基于自由形态曲面的一种算法。
icp算法源代码，主要用于点云拼合，是基于matlab上编写的。
著名的ICP算法！matlab源程序，验证可用！
国外网站下载的比较经典的ICP算法，matlab版本
icp-slam算法。无人车在未知环境移动进行地图构建及自身定位的算法。
Nuvoton NuMicro ICP Programmer 用户指南
AVR ICP 支持AVR器件编程，自制
单片机常用烧录软件，STC-icp，可以将程序烧到单片机板上
基于四元数方法的icp程序实现，采用matlab实现。
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