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使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。
fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。
视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码...
最近几年新出的一些MCU，有很多都具有ISP（In System Programming：在系统编程）特性，利用这一特性可以在无需通用编程器的情况下，方便地对芯片执行各种操作（擦除，读取，编程等操作）；如果进一步配上一些软件（如Keil的I...
隨著近年來PC的普及率大幅提升、CPU等級大躍進與機器視覺的廣泛整合應用的情況下，許多的生產、組裝與測試設備中的電控部分都已經將過去一貫所使用的PLC控制器逐步改為PCBased為主的控制系統
LPC900系列单片机，是PHILIPS公司推出的一款高性能、微功耗、51内核的微处理器，主要集成了字节方式I2C总线、SPI总线、增强型UART接口、比较器、实时时钟、E2PROM、AD/DA转换器、IAP（应用中编程）等一系列有特色的功...