ICP-SLAM

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ICP-SLAM 热门资料

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使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。

2014-01-13 42 ICP-SLAM

移动机器人SLAM方面，一个外国人的网站上的程序源码

2014-01-09 34 ICP-SLAM

著名的ICP算法！matlab源程序，验证可用！

2016-10-07 151 ICP-SLAM

自主移动机器人的SLAM算法用MATLAB实现。

2015-09-23 1 ICP-SLAM

fastslam 又称为rao-blackwillisd slam方法，源码提供fastslam1.0 和2.0的matlab源码。

2013-12-26 71 ICP-SLAM

采用网格地图SLAM算法，基于Rao-Blackwellized的粒子滤波器

2013-12-18 31 ICP-SLAM

视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码...

2022-05-23 3 ICP-SLAM

最近几年新出的一些MCU，有很多都具有ISP（In System Programming：在系统编程）特性，利用这一特性可以在无需通用编程器的情况下，方便地对芯片执行各种操作（擦除，读取，编程等操作）；如果进一步配上一些软件（如Keil的I...

2013-11-19 130 ICP-SLAM

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