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基于无向图序列标注模型的中文分词词性标注一体化系统
摘 要：在中文词法分析中，分词是词性标注必须经历的阶段。为了能在分词阶段就充分利用词性标注的信息和减少两阶段错误的累计，最好的方法是将两个阶段，整合到一个架构中。该文以无向图模型为基础，将分词和词性标注有机地统一在一个序列标注模型中。由于可...
2023-09-06
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基于无标定全局视觉反馈的三维运动目标的图像跟踪方法
·研究机器人在摄像机图像平面上对三维运动目标的跟踪方法。在摄像机模型未知及机器人与摄像机关系没有标定时,利用雅可比矩阵,可直接从图像上观察到的机器人手爪和运动目标之间的位置误差,计算出机器人手爪为消除这个误差的期望运动。并给出雅可比矩阵形式...
2024-06-26
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