IC控制器

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该论文是台湾一有才气的学生所作,曾获电力电子研讨会三等奖 。本文论述以复杂型可程序化逻辑组件(CPLD)实现一个永磁同步马达直接转矩控制IC,以进行马达之伺服控制,电路实现方式采用阶层式、模块化与电路资源并用的概念,以降低逻辑闸数量,其中控...

2023-10-05 9 IC控制器

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的...

2013-10-20 119 IC控制器