C++ Primer 第三版 学习辅导 类的创建、继承、虚函数的使用 bugzhao@sohu.com 原书第23～40页 可以将断点设置在return 0处，然后按F5， 并记录下所有整型数组类IA指针的值，比如： 0x00491f90 0x00491f50 0x00490120 0x00491da0 0x00491d50 然后当调试指针停在return 0处时单步执行， 跟踪每一次析构函数，可以发现后创建的对象最先被消除。 当IA2使用了越界下标时，可以发现执行其析构函数时将报错。 如果IA2也使用越界下标，则会弹出assert信息从而中止。
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上传时间： 2015-08-10
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QEMU是一套由Fabrice Bellard所编写的模拟操作系统的自由软件。它与Bochs，PearPC近似，但其具有某些后两者所不具备的特性，如高速度及跨平台的特性。经由kqemu这个非自由的加速器，QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。 可以模拟 IA-32 (x86)个人电脑，AMD 64个人电脑，MIPS R4000, 升阳的 SPARC sun3 与 PowerPC (PReP 及 Power Macintosh)架构 支持其他架构，不论在主机或虚拟系统上 增加了模拟速度，某些程序甚至可以实时运行 适用于Linux ,Windows, FreeBSD and MaxOS X这几个平台 可以储存及还原运行状态(如运行中的程序) 可以虚拟网络卡 Qemu Manager是delphi源码 qemu是c源码 这里下载源码
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上传时间： 2016-05-31
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基于verilog HDL的自动售货机控制电路设计: 可以对5种不同种类的货物进行自动售货,价格分别为A=1.00,B=1.50,C=1.80,D=3.10,E=5.00 。售货机可以接受1元,5角,1角三种硬币(即有三种输入信号IY,IWJ,IYJ),并且在一个3位7段LED(二位代表元,一位代表角)显示以投入的总钱数，最大9.90元，如果大于该数值，新投入的硬币会退出,选择货物的输入信号IA,Ib,Ic,Id,Ie和一个放弃信号In,输出指示信号为 Sa, Sb ,Sc ,Sd, Se 分别表示售出相应的货物,同时输出的信号yuan, jIAo代表找零,相应每个脉冲代表找零相应的硬币，上述输入和输出信号均是一个固定宽度的脉冲信号。
上传时间： 2016-07-12
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续--基于Wed技术的通用监控平台设计方案--以互连网为核心的技术革命，正给人类工作、生活，乃至生存带来巨大变化。如何将已有的应用系统与蒸蒸日上的互连网技术结合起来，进一步提高企业的运作效率和企业形象，得到了企业的广泛关注。SCADA系统在工业智能自动化领域为广大用户提供了优秀的服务，随着互连网技术的发展和应用，为了进一步满足客户的需求，公司提出将现有的IA系列产品SCADA与Web技术有机结合起来，实现基于Web技术的SCADA监控平台
上传时间： 2013-12-29
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最新版本的Linux内核，支持Intel、Alpha、PPC、Sparc、IA-64、ARM、MIPS、Amiga、 Atari和IBMs/390等，还支持32位大文件系统。而在Intel平台上，物理内存最大支持可以达到64GB。加强对IDE和SCSI硬件系统的支持，并增强了对USB设备和3D加速卡的支持。虽然并不像人们期望的那样有很大更新，但也好的多了。如果你还在使用旧版本的内核，赶快更新吧，绝对不会让你失望！ Linux内核更新是越来越快了，可能由于Linux的普及，大家都开始关注了，各种安全隐患也越来越多。支持Intel、 Alpha、PPC、 Sparc、IA-64 、ARM、MIPS、Amiga、Atari和IBM s/390等，还支持32位大文件系统。而在Intel平台上，物理内存最大支持可以达到64GB。加强对IDE和SCSI硬件系统的支持，并增强了对 USB设备和3D加速卡的支持
上传时间： 2013-12-22
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基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的人 工势能 场原 理 ．采用模糊规则 可减少推导势能函数所 必须的计算 ，同时给机器人伺服 系统发 出指令 ，使它能够 自动 地寻找通向目标的路径．提出的方法具有简单、快速的特点，而且能对 n自由度机械手的整个手臂实现最碰．建立 在非线性机器人动力学之上的整 个闭环系统和模糊控制器 的稳定性 由李雅普诺 夫原理 保证 ．仿真结 果证明 了该方 法 的有效性 ，通 过比较分析显示 出文 中所提 出的最障算法的优越性 ． 美t词：基于传感器的机器人运动控制；模糊规则；人工势能场；动态避障；机器人操作手 1 叫哑oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor诅sb inchasma~IA]b柚· 血 ， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al埘 IIovaland wa时 cut· ring 咖 ． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眦 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒 娜bj0ct锄l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眦 ：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一丝 In conU~astto many n~ hods，rob
上传时间： 2022-02-15
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Vivado设计分为Project Mode和Non-project Mode两种模式，一般简单设计中，我们常用的是Project Mode。在本手册中，我们将以一个简单的实验案例，一步一步的完成Vivado的整个设计流程一、新建工程1、打开Vivado 2013.4开发工具，可通过桌面快捷方式或开始菜单中xilinx DesignTools-Vivado 2013.4下的Vivado 2013.4打开软件，开启后，软件如下所示：2、单击上述界面中Create New Project图标，弹出新建工程向导，点击Next.3、输入工程名称、选择工程存储路径，并勾选Create project subdirectory选项，为工程在指定存储路径下建立独立的文件夹。设置完成后，点击Next注意：工程名称和存储路径中不能出现中文和空格，建议工程名称以字母、数字、下划线来组成。4、选择RTL Project一项，并勾选Do not specifty sources at this time，勾选该选项是为了跳过在新建工程的过程中添加设计源文件。点击Next.IA5、根据使用的FPGA开发平台，选择对应的FPGA目标器件。（在本手册中，以xilinx官方开发板KC705为例，Nexys4开发板请选择Artix-7 XC7A100TCSG324-2的器件，即Family和Subfamily均为Artix-7，封装形式（Package）为cSG324，速度等级（Speed grade）为-1，温度等级（Temp Grade）为C）。点击Next6、确认相关信息与设计所用的的FPGA器件信息是否一致，一致请点击Finish，不一致，请返回上一步修改。二、设计文件输入1、如下图所示，点击Flow Navigator下的Project Manager->Add Sources或中间Sources中的对话框打开设计文件导入添加对话框。2、选择第二项Add or Create Design Sources，用来添加或新建Verilog或VHDL源文件，点击Next
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上传时间： 2022-05-28
上传用户：默默
矢量控制理论的提出1971年，由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制（Transvector Contrl）理论，从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成产生磁通的励磁电流分量IA和产生转矩的转矩电流分量i，并使两分量互相垂直，彼此独立，然后分别进行调节。这样，交流电动机的转矩控制，从原理和特性上就与直流电动机相似了。因此，矢量控制的关键仍是对电流矢量的幅值和空间位置的控制。矢量控制的目的是为了改善转矩控制性能，而最终实施仍然是落实在对定子电流交流量）的控制上。由于在定子侧的各物理量（电压、电流、电动势、磁动势）都是交流量，其空间矢量在空间上以同步旋转，调节、控制和计算均不方便。因此，需借助于坐标变换，使各物理量从静止坐标系转换到同步旋转坐标系，站在同步旋转的坐标系上观察，电动机的各空间矢量都变成了停止矢量，在同步坐标系上的各空间矢量就都变成了直流量，可以根据转矩公式的几种形式，找到转矩和被控矢量的各分量之间的关系，实时地计算出转矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流给定量。按这些给定量实时控制，就能达到直流电动机的控制性能。由于这些直流给定量在物理上是不存在的、虚构的，因此，还必须在经过坐标的逆变换过程，从旋转坐标系回到静止坐标系，把上述的直流给定量变换成实际的交流给定量，在三相定子坐标系上对交流量进行控制，使其实际值等于给定值。
上传时间： 2022-05-30
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摘要：采用Visual Basic 60设计多路数据采集系统的上位机软件，实现对由单片机组成的测量系统数据的采集、传输、保存、分析、绘制曲线图以及数据和曲线图的打印，文中以烘炉内多点温度数据采集系统设计为例说明用于串口通信上、下位机的软件设计，以及VB中mscamn，mslexgri等控件的用法。关键词：多路数据采集：上位机：mscmm控件：mstlexgrid控件微软公司的visual basic 60是windows应用程序开发工具，是目前应用最为广泛、易学易用的面向对象的开发工具，并且为用户提供了大量的控件。这些控件可用于实现各种功能，减少了程序设计的很多困难。本文主要介绍利用mscamm控件实现和RS232串口的数据通信，接收测量系统上传的数据，然后通过msflexgrid控件将数据以电子表格的形式进行显示，再利用picturebox根据分析完成的数据绘制出曲线，利用cammond IA kg实现数据和曲线图的保存和调出，利用printer将接收的数据、处理好的数据和绘制的曲线通过打印机打印出来。现以烘炉内多点温度数据采集系统为例，其上位机软件界面见图1.
上传时间： 2022-06-27
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