本篇文章主要是对STM8Lxxxx 在I2C 通信调试中遇到的第一次通信正常，但第二次通信失败问题的分析和处理。
上传时间： 2022-02-23
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此文档为CAN 2.0 通信标准协议概述，研究CAN通信的必备手册
上传时间： 2022-06-11
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摘要：介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析FreeModbus协议花并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动，成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCll两种模式的通信功能。测试结果表明，在实际工业生产控制和仪表开发中，应用Freemodbus协议，完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求，在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。关键词：实时操作系统，uC/OS-ll，FreeModbus，Modbus协议，STM32Abstract:This paper introduces FreeModbus stack transplanted to the STM32 platform which has been embedded in the preemptive real-time operating system uC/OS-ll，in order that the transplantation of the Modbus protocol is successfuly im-plemented.The FreeModbus stack is analyzed in detail and STM32F103VET6 microprocessor underlying driver is writed，so that the two Modbus industrial communication function RTU and ASCll are successfully realized.Keywords:time operating system，uC/OS-ll，.FreeModbus，Modbus协议，STM32
标签： freemodbus 通信协议
上传时间： 2022-06-25
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Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。从上面的框图中，我们可以看到，BMI160与外部进行双向数据传输的方式有两种：SPI和I2C。下面，我们来看下通过I2C与外部进行通信的方式。当BMI160通过I2C与外部进行通信的时候，BMI160将作为I2C从设备挂到主控芯片（主设备）的I2C总线上，所以，主控芯片在配置其对应的I2C驱动时就需要知道BMI160的从设备地址。
上传时间： 2022-07-19
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 63资源包含以下内容：1. 采用MSP430设计的微型家用心电图方案.pdf2. 利用LPC微控制器进行低成本的模/数转换 AN10187.pdf3. MCS-51.96系列单片机原理及应用.rar4. Keil C51编译器用户手册.rar5. 单片机常用芯片和器件手册.rar6. Cx51 编译器用户手册(中文完整版).pdf7. 单片机入门知识手册.exe8. Cortex-M3 技术参考手册.pdf9. PCA9674 PCA9674A—带中断的8位Fm+ I2C.pdf10. 高效低纹波DC-DC降压稳压器SCY99090应用指南.pdf11. PCA9536—4位I2C和SMBus IO口产品数据手册.pdf12. 低压差线性稳压器NCP583应用指南.pdf13. PCA9534—带中断的低功耗8位I2C和SMBus IO口.pdf14. SAE J1939协议分析指南.pdf15. PCA9546A—基于I2C总线控制的4通道双向多路复用器和开关.pdf16. TKScope仿真XC800使用指南.pdf17. PCA9545应用笔记.pdf18. LCD液晶驱动PCF8562级联应用指南.pdf19. PCA9544应用笔记.pdf20. PCA9548应用笔记.pdf21. PCA954x系列I2C SMBus总线多路复用器和开关.pdf22. PCA9673—带中断、复位的16位Fm+ I2C-bus远程I/O口.pdf23. PCA9535 PCA9535C—带中断的低功耗16位I2C.pdf24. PCA9698产品应用笔记.pdf25. C51原理及相关基础入门知识.pdf26. I2C SMBus总线中继器和扩展器.pdf27. P82B96在远距离I2C通信中的应用.pdf28. SCY99090应用指南.pdf29. 基于EasyFPGA030的波形发生器设计.pdf30. NEC 32位MCU参考手册.rar31. 基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计.pdf32. TI新推29款Cortex-M3内核Stelleris AR.pdf33. NEC 16位MCU参考手册.rar34. 基于EasyFPGA030的模拟乒乓比赛设计.pdf35. 采用AT91SAM9261的MiniGUI移植方案.pdf36. NEC 8位MCU参考手册.rar37. 基于EasyFPGA030的四位数字密码锁.pdf38. 采用AT91SAM9261/AT91SAM9263 的QT移.pdf39. NEC 32位MCU V850系列产品简介及应用.pdf40. 基于EasyFPGA030的直流电机控制电路设计.pdf41. 如何建立一个属于自己的AVR的RTOS.pdf42. Keil C硬件编程指南.pdf43. 基于EasyFPGA030的简易频率计设计.pdf44. AVR单片机Bootloader使用手册(Atmega16).pdf45. EPCS-500工控机主板简介.pdf46. TKScope烧录LPC3000系列Win CE使用指南.pdf47. TKScope解锁LM3S系列芯片JTAG方法.pdf48. 基于EasyFPGA030的串口接收显示设计.pdf49. LPC3220与LPC3250在引脚上的区别.pdf50. PCF8584 并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf51. 基于EasyFPGA030的I2C总线接口模块.pdf52. SDRAM的原理和时序.pdf53. PCA9665并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf54. Quartus II 中文教程.rar55. LPC1300系列ARM简介.pdf56. PCA9564 并行总线转I2C总线接口芯片简介.pdf57. PCF8579 I2C接口的LCD点阵图形列驱动器芯片简介.pdf58. PCF2123 SPI实时时钟日历芯片简介.pdf59. NE1617A双通道数字温度监控器芯片简介.pdf60. GTL2002 2位双向低电压转换器芯片简介.pdf61. keil c51语言使用技巧及实战.rar62. PCA9306 I2C总线和SMBus双向电平转换器简介.pdf63. 采用C8051F020单片机的串口通信应用资料.rar64. PCA2125 汽车级SPI实时时钟日历芯片简介.pdf65. 单片机读写U盘方案开发指南.rar66. PCF8535 LCD图形点阵液晶驱动器芯片简介.pdf67. AT91SAM9260使用手册第二部分.rar68. PCF21xxC LCD驱动器芯片简介.pdf69. NE1619温度电压监控器芯片简介.pdf70. PCF2119x LCD控制器驱动器芯片简介.pdf71. 旺宏并行串行NOR Flash对比参考指南.pdf72. PCF2113x LCD控制器驱动器芯片简介.pdf73. NXP LPC1100 ARM Cortex-M0性能分析.pdf74. PCF8577C I2C接口的LCD段驱动器芯片简介.pdf75. 利用LPC1100系列实现低功耗设计.pdf76. NXP Cortex-M3 LPC1700系列微控制器简介.pdf77. 热敏微打控制板ThermalPrinter-376T接口说明.pdf78. PIC单片机实用教程基础篇.exe79. STC单片机例程.doc80. 单片机开发资料.zip81. DevKit8000评估套件简介及应用.pdf82. AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件.zip83. C51使用手册.pdf84. SBC8100单板机设计及使用指南.pdf85. at91rm9200启动过程教程.rar86. Keil 软件实例教程 2.PDF87. 51单片机最新技术入门教材(周立功).pdf88. PCA9634 8位Fm+ I2C总线LED驱动器产品简介手.pdf89. Keil 软件实例教程 1.PDF90. 关于PCB封装的资料收集整理.pdf91. LPC1769 LPC1768 LPC1767 LPC176.pdf92. KEIL C51 Vision2 中文入门教程.zip93. 单片机典型模块设计实例导航(含源代码).rar94. LPC1700系列ARM基于第二代ARM Cortex-M3.doc95. Keil C51使用详解.pdf96. PCA9625 16位高速I2C总线24V 100mA LE.pdf97. LPC1700以太网MIIM接口应用笔记.pdf98. Keil C51开发系统基本知识3.doc99. PCA9624 8位快速I2C总线40V 100mA LED.pdf100. LPC13XX系列微控制器USB使用指南.pdf
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（104）资源包含以下内容：1. mips命令集详解.2. 数码相框原理图,ZXDP-010 (8302+720).3. CBM2090单片8BIT 16BIT共板原理图.4. 红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点.5. 时间触发嵌入式系统设计模式 使用8051系列微控制器开发可靠应用.6. 关于555时基电路原理以及应用的介绍说明.7. 一个关于s3c2410_LCD_640*480的驱动程序.8. ipod——touch攻略.9. SDMMC 源码 SD、MMC卡的读写程序.10. 嵌入式试验开发平台简介.11. Mobile phone MMI design reference..12. 我写的stv2248 芯片的驱动程序.13. 应用于S60平台的示例程序.14. YAFFS (Yet Another Flash File System) is now in its second generation and provides a fast robust fil.15. 关于h264的演示 内容不错 希望大家喜欢..16. Michael Barr是Netrino公司的总裁兼创始人.17. 2006年软考的嵌入式系统设计师考试题及答案.18. S3C2440开发板原理图以及成品图片.是硬件开发工程师的好参考资料.19. 一个可以实现嵌入式视频监控系统的服务器软件。.20. 一个可以实现嵌入式视频监控系统的最新版客户端软件。.21. 东软嵌入式高级C培训(2007)).22. 最新的uffs,目前是1.1.2版本.23. NokiaSeries40Book1,介绍了40平台的手机开发.24. 数控编程开发事例,对数控机床的直线和圆户进行插补,.25. 用STR710控制串口及CC1100进行无线通信.26. 非常不错的单片机开发板原理图.27. s3c44b0bootloader分析.28. 以 DSpic30f4011为 SPI SLAVE的范例程式.29. 汉字与字符显示函数。对于任一主函数.30. 最详细最专业的MODBus协议介绍。 给MODBus总线开发的朋友们一些参考！.31. 本文较为详细的介绍了双CPU的C51系统设计中.32. c51的时钟芯片读写函数.33. 本书介绍了PCI局部总线的基本概念,功能,操作规则和使用方法.34. Intel公司的闪存转换层(Flash Translaion Layer)规范指导文件.35. h.261 player with running h.261,p24,h26 file.36. I2C接口协议.37. First of all we would like to thank God Almighty for giving us the strength and confidence in pursi.38. 2008年最新出版Silverlight及Blend学习电子书教程合集.39. 利用VB與VC程式整合開發實現影像物體分類辨識的PLC輸送帶系統.40. 凌阳公司机sunplus1002在这个芯片下.
标签： 光电子
上传时间： 2013-06-25
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随着变电站自动化、通信和微电子等技术的快速发展，在变电站自动化系统领域出现了大量基于微处理器/控制器的智能电子设备，变电站自动化的水平在不断提高，系统集成成为趋势。在这一发展过程中，互操作性差已经开始成为“瓶颈”问题，即不同厂商或同一厂商在不同时期的智能电子设备采用的网络和通信协议可能不相同，使得智能电子设备之间需要协议转换才能集成到一个变电站系统，从而增加了系统的成本和复杂性，影响了系统的实时性和可靠性。为了解决这个问题并适应将来快速更新的计算机和通信技术，国际电工委员会于2005年正式颁布了关于变电站自动化网络通信的国际标准IEC61850。本文围绕基于IEC61850的变电站网络通信和符合该标准的智能电子设备网络通信装置的实现展开研究，分为IEC61850标准的体系分析和具体模型的构建、基于IEC61850的通信网络的特征及规划、变电站通信网络数据流建模及网络通信性能仿真、符合该标准的智能电子设备网络通信装置的设计几部分。 IEC61850是一套完备的、面向未来的变电站通信网络与系统标准，本文首先介绍了其制定背景、结构体系和主要内容，分析了信息模型的内涵、技术特征和建模方法，并针对变电站中最为重要的两类模型--采样值报文传输模型和通用变电站事件传输模型进行了具体的模型构建和通信映射。 实现IEC61850通信的物理承载是以太网，本文首先通过对以太网的技术特征进行分析，得出其通信特性，然后研究和分析了变电站通信网络对环境、规模、安全性、可靠性和实时性等要求，其中对网络传输延时的特性进行了深入研究。在上述分析的基础上，对变电站通信网络进行了规划和构建，提出了使用适用的网络拓扑、报文加入优先级标签、采用基于多VLAN的节点分布规划和网络冗余等提高实时性和可靠性的改进措施。 区别于传统的以太网通信，变电站通信网络中存在多种数据流，是要进行特殊处理的。本文首先对基于IEC61850的变电站通信网络的数据流进行分析并划分类别，根据其特性建立了数学模型。然后归纳了网络模拟的一些技术和方法，并通过基于NS-2的网络模拟技术对变电站通信网络的性能进行了动态模拟，得出了相关的网络性能指标。模拟结果证明了使用交换式以太网、报文引入优先级标签和采用基于多VLAN的节点分布规划等提高实时性措施的正确性，有利于变电站的网络规划和建设以及智能电子设备通信装置的设计。 从现代电力系统的信号源开始，首先分析了电子式互感器数字接口的要求并建立数学模型，然后采用模块化的思想设计出相应的具体软/硬件，实现了基于IEC61850的电子式互感器数字接口的通信装置样机。在此基础上将此装置经过扩展和修改用于其他的智能电子设备的网络通信，使其具有广泛使用性和兼容性。最后设计了试验环境，通过测试验证了该样机的通信性能满足要求并具有较高的可靠性。
上传时间： 2013-07-08
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变电站自动化系统在我国应用发展十多年来，为保障电网安全经济运行发挥了重要作用。但目前也多少存在着二次接线复杂，自动化功能独立、堆砌，缺少集成应用和协同操作，数据缺乏有效利用等问题。这些问题大多是由变电站整体数字化水平不高、缺乏能够完备实现信息标准化和设备之间互操作的变电站通信标准造成的。 电力工业发展和市场化改革的深入对供电质量和电网安全经济运行的要求不断提高，作为输配电系统的信息源和执行终端，变电站数字化、信息化的要求越发迫切，数字化变电站成为变电站自动化系统的发展方向。电子式电流/电压互感器、智能开关等智能化一次设备的诞生使建设数字化变电站成为可能，高速、可靠和开放的通信网络以及完备的通信系统标准是数字化变电站实现的保障，特别是最新颁布的变电站通信网络与系统的国际标准-IEC 61850为建设数字化变电站提供了全面规范。本文以IEC 61850和基于IEC 61850的数字化变电站通信网络为研究对象，结合新架构的全网络化数字保护平台与试验系统研制的具体实践，展开专门研究，主要内容包括： ◇ IEC 61850的理论分析①揭示了IEC 61850与数字化变电站的内在关联。 ②总结了IEC 61850的内涵，通过分析说明IEC 61850不再是简单的通信协议，更多意味的是变电站自动化系统的功能建模方法。 ③归纳了IEC 61850的主要技术特征，包括功能分层的变电站、面向对象的信息模型、功能与通信的解耦、变电站配置语言和面向对象的数据自描述等。 ④从“类”的角度入手分析了IEC 61850信息模型，指出信息模型具备了类的共性和特性。以合并单元为例，对信息模型的属性和服务进行了具体分析。 ◇ IEC 61850的应用研究①从系统和设备两个层面总结了实践IEC 61850的一般步骤。 ②分析了采样值传输(SVC)和通用变电站事件(GSE)2类重要的通信服务。 ③研究了核心ACSI、GOOSE、SMV、GSE管理、GSSE，时间及时间同步等通信模型的特殊通信服务映射。 ④讨论了信息模型实体的构建方法，即如何让设备的实际功能、运行机制和数据能够准确和完备的实现设备对应信息模型的所有细节。IEC 61850没有对实现标准的具体方法作出规定，这给各厂商在技术实现上留出了足够的自由发挥空间。但同时我们注意到若仅在“形态”层面上实践IEC 61850，而不顾及IEC 61850的内涵和应用价值，则可能无法实现IEC 61850的预定目标或使IEC 61850的有益效果大打折扣。出于如此考虑，在提出3种可能的构建方案的基础上，经过分析从中选择出作者认为最优的方案，并给出了示例。 ◇基于IEC 61850的数字化变电站通信网络(CNDS)的研究①在分析以太网介质访问控制方法的基础上，针对标准以太网存在延时不确定的问题，总结了提高以太网实时性能的主要措施，并从中选择出适用于CNDS的措施。 ②分析了CNDS的特征，特别是与同样基于以太网的一般局域网的区别，针对CNDS在网络可靠性和安全性等方面的特殊要求，提出了应对措施和解决方案。 ③提出了过程子网和全站惟一网络2种组网方案。通过分析各自的特点与实现难度，指出过程子网目前较易实现，而全站惟一网络将凭借信息高度共享等优势成为CNDS的最终形态。阐述了VLAN、由交换机实现网络冗余等组网技术在SAS中的应用方法及IED自身通信冗余的实现方法。 ④归纳了CNDS数据流的类型和到达时间规律：建立了简单数据流模型为表征数据流、研究数据流业务特征和分析CNDS性能提供了有用工具；分析了TcP协议及其运行机制，提出了TcP应用于CNDS的优化方法。 ⑤利用OPNET网络仿真技术，建立了EMAC和TCP/IP仿真节点模型，对以太网、TCP和交换式以太网的基本特征等进行了仿真研究；依据CNDS实际承载的功能，建立了过程子网和站级网络的动态仿真模型，围绕网络延时和端到端延时等网络性能指标，对不同组网方式和应用功能下的网络性能进行了考察，得出了具有普遍适用性的结论和建议，为分析解决此类问题提供了通用方法。 ◇可接入CNDS的全网络化数字保护平台与试验系统的设计与实现①阐述了一种新架构的、能够无缝接入CNDS并具有多种运行方式的全网络化数字保护平台与试验系统的软硬设计和实现方法。提出了适用于数字保护的RTOS多任务划分方法。 ②以馈线保护测控装置为例，建立了平台的IEC 61850信息模型。以此为基础，在平台内部实现了利用SMV和GOOSE报文传输采样值和开入/开出信息，即实现了遵循IEC 61850的过程层通信，为平台接入IEC 61850系统和数字化变电站做好了准备。 ③进行了保护测量功能和过程层通信试验，验证了平台的可用性和过程层通信的可靠性，为类似设计方法在间隔层IED上的应用提供了可信依据。
上传时间： 2013-05-28
上传用户：lyy1234
充电系统对于实际的电动汽车而言是不可缺少的子系统，当蓄电池的电能用完之后，就必须使用充电系统对电池进行再充电。对于这种电动车充电系统的监控，目前国内尚处于起步阶段。 本文以电动车充电站的建设为背景，对充电机监控系统的通信总线和上位机软件设计进行了研究。首先介绍了系统的整个网络规划，然后对工业现场总线的特点、CAN2.0总线技术、涉及到的通信协议分别做了详细的描述，重点介绍了CAN总线的相关设计和系统的硬件、软件设计及实验结果。设计过程中参考了目前比较成熟的CAN2.0与J1939协议，并创新性的将这一用于汽车内部的通信总线移植到充电站内充电机与上位机之间的通信系统中。整个设计的创新在于将CAN总线这一现有成熟技术应用在充电站监控系统建设这一新领域，成功的实现了总线的移植。 整个系统中，系统前端执行数据采集、充电控制等任务，同时通过CAN总线和以太网分别实现前端数据采集模块与监控计算机、监控计算机与数据服务器的数据传输，实现站内充电机的统一监控。本文围绕系统整体网络组建，CAN网络通信以及系统软硬件设计进行了讨论，并提供了一套完整的、先进的、可行的充电机监控系统通信总线及软件的解决方案。这种监控方案提高了系统通信的实时性、准确性、安全性，同时极大的提高了充电工人的工作效率。 目前系统的各项参数及功能已在实验室测试完毕，性能已基本达到设计目标，即将被用于奥运会电动汽车充电站的建设。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：gtzj
高速、高精度已经成为伺服驱动系统的发展趋势，而位置检测环节是决定伺服系统高速、高精度性能的关键环节之一。光电编码器作为伺服驱动系统中常用的检测装置，根据结构和原理的不同分为增量式和绝对式。本文从原理上对增量式光电编码器和绝对式光电编码器做了深入的分析，通过对比它们的特性，得出了绝对式光电编码器更适合高速、高精度伺服驱动系统的结论。 绝对式光电编码器精度高、位数多的特点决定其通信方式只能采取串行传输方式，且由相应的通信协议控制信息的传输。本文首先针对编码器主要生产厂商日本多摩川公司的绝对式光电编码器，深入研究了通信协议相关的硬件电路、数据帧格式、时序等。随后介绍了新兴的电子器件FPGA及其开发语言硬件描述语言Verilog HDL，并对基于FPGA的绝对式编码器通信接口电路做了可行性的分析。在此基础上，采用自顶向下的设计方法，将整个接口电路划分成发送模块、接收模块、序列控制模块等多个模块，各个模块采用Verilog语言进行描述设计编码器接口电路。最终的设计在相关硬件电路上实现。最后，通过在TMS320F2812伺服控制平台上编写的硬件驱动程序验证了整个设计的各项功能，达到了设计的要求。
上传时间： 2013-07-11
上传用户：snowkiss2014
