I2C的读取

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本代码实现了stm32以spi方式读取9250九轴数据，并且包含IMU姿态结算和互补滤波，并且高度封装，方便用户下载后直接使用开发自己的应用。本程序是以ARM MDK5 IDE 开发的。

2022-12-31 2 I2C的读取

本代码在C2平台上运行成功，功能：运行时不带参数则在显示器上显示七彩带（竖状），若带参数如 ./fbwrite ./bmpfile/*bmp 则循环显示bmp图片到显示器上

2025-01-28 3 I2C的读取