机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
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PLL是数字锁相环设计源程序, 其中, Fi是输入频率(接收数据), Fo(Q5)是本地输出频率. 目的是从输入数据中提取时钟信号(Q5), 其频率与数据速率一致, 时钟上升沿锁定在数据的上升和下降沿上;顶层文件是PLL.GDF...
PL/0语言的文法规则 说明 (1)对原PL/0编译程序作了如下修改: 1’增加了输入文件ff和fi,输出文件fw2。 2’增加了保留字read和write,使保留字个数增至13。 3’关系运算符中的>=、<=和<>改为在过程getsym中说明。 4’在过程interpret...
PLL是数字锁相环设计源程序, 其中, Fi是输入频率(接收数据), 数字锁相技术在通信领域应用非常广泛,本例用VHDL描述了一个锁相环作为参考,源码已经调试过。编译器synplicty.Fo(Q5)是本地输出频率. 目的是从输入数据中提取时钟信号(Q5), 其频率与数据速率一致, 时钟上升沿锁定在...
HI-TECH PICC的库函数,每个函数均从函数名开始,然后按照以下几个标题给出详细解释。...