📚 Hammerstei技术资料

基于Hammerstei模型的非线性预测控制

本文提出了一种针对Hammerstein 模型的预测控制策略。该策略将Hammerstein模型中的无记忆非线性静态增益环节，改进成易于由中间变量求取控制量的环节，避免了求解高阶方程根的困难，...