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H桥驱动技术是实现电机正反转及调速控制的关键，广泛应用于机器人、电动车、工业自动化等领域。通过精准的PWM信号控制，H桥能够高效地管理电流方向与大小，满足各种复杂运动需求。掌握H桥设计原理不仅有助于提升系统性能，还能增强项目创新力。本站汇集了19760份精选资料，从基础理论到高级应用一应俱全，助力每一位电子工程师深入学习与实践。

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随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通过电源电路、光耦隔离电路、H 桥电机驱动电路的设计以及红外传感器模块的应用，设计...

📅 👤 jason_vip1
stm32 单片机 扫地机器人

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