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H桥电动马达驱动

  • 电动汽车用永磁同步电机矢量控制研究.rar

    该文研究了用于电动汽车驱动的永磁同步电机驱动系统.首先概述了电动汽车对驱动系统的一些基本要求,并比较了基于不同种类电机的驱动系统的主要指标,认为永磁同步电机适用于这一应用场合,并在效率,功率密度和维护性等方面有着突出的优点.该文分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型,并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包.其中包括可以体现电机初始位置的电机模型及SWPWM发生模块.通过仿真,确认将要在实际系统中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系统硬件的基础上,实现了2.5kw和20kw永磁同步电机驱动系统的闭环控制,完成在其基速以下区域的两台电机的闭环负载控制运行及2.5kw系统的空载弱磁运行.从电机高速运行和负载试验的结果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系统硬件已经可以达到预期的控制目标.该文还讨论了一些永磁同步电机驱动系统特有的课题.其中包括改进的闭环弱磁控制方法;为使电机平稳启动,应用了一种简单的启动和初始位置估计方法;设计了基于改进"负载法"的一种相对简单的电机参数试验测量方法.所有这些工作对今后进一步提高驱动系统的控制性能都将是有益的.

    标签: 电动汽车 永磁同步电机 控制研究

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:hsj3927

  • 电动汽车永磁同步电动机及其控制器研究.rar

    20世纪90年代以来,为了缓解能源和环境对人类生活和社会发展的压力,世界各国都投入了大量资金开发电动汽车。在日本、美国、法国等汽车强国已经开发出一些商品化的电动汽车。我国在“十五”期间,国家电动汽车重大科技专项确立以燃料电池汽车、混合电动汽车、纯电动汽车以及相关的多能源动力总成控制、驱动电机、动力蓄电池及燃料电池等关键零部件研发。 与其它驱动电机相比,永磁同步电动机具有高效率、高功率密度和良好的控制特性,受到人们的普遍关注,越来越多地应用于电动汽车的驱动装置中。本文课题以印度REVA公司小型纯电动汽车驱动用永磁同步电动机及其控制器为研究对象,对永磁同步电动机本体及控制器硬件进行了比较深入的研究,设计并制作了永磁同步电动机试验样机以及基于TMS320LF2407A DSP的永磁同步电动机控制器,在此基础上展开了初步试验研究。 本文首先比较了当前常用电动汽车驱动电机的特点,并综述了电力电子和计算机控制技术在汽车驱动中的应用;然后分析永磁同步电机气隙磁场对电机性能的影响,针对电动汽车驱动电机的特点,提出了T形转子永磁同步电动机,不仅使永磁同步电动机的气隙磁场接近正弦同时解决了高速运行时磁钢的固定问题;同时,制作了基于TMS320LF2407A DSP和IPM模块的永磁同步电动机矢量控制器,并对控制器进行了驱动无刷直流电动机的负载实验和永磁同步电机的空载实验;最后,分析永磁同步电机矢量控制的数学模型,并建立了永磁同步电机的SVPWM驱动的仿真模型,进行了id=0的矢量控制系统仿真,研究了永磁同步电机参数对系统动态响应的影响。

    标签: 电动汽车 永磁同步电动机 控制器

    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:cooran

  • 基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计

    ·摘 要:设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器,介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统,取得了良好效果。

    标签: 18200 LMD 直流电机 驱动器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:acwme

  • 使用H桥变压器驱动器,充电超级电容器

    Abstract: With its small size and large load (10W) capability, the MAX13256 H-bridge transformer driver is an attractive solution forcharging supercapacitors (supercaps). However, a large capacitance on the output of the circuit can force the driver into fault modeat startup, due to the high initial charge current. This application note presents a solution that allows users to charge a largecapacitance without going into fault.

    标签: H桥变压器 驱动器 充电 超级电容器

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:2728460838

  • 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

        根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。

    标签: F103 STM 103 32F

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:sjyy1001

  • 基于LMD18200的直流电机驱动电路设计

    LMD18200 是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于运动控制的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件, 峰值输出电流高达6A ,连续输出电流达3A ,工作电压高达55V ,还具有温度报警和过热与短路保护功能。主要应用于位置控制、速度控制、工业机器人和各种数控设备都需要直流电机和步进电机.....

    标签: 18200 LMD 直流 电机驱动

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:海陆空653

  • 单极性PWM技术在雷达天线控制中的应用

    文中对比了单极性和双极性PWM的技术特点,并叙述了现有的半桥驱动IC在应用中的局限性。利用一些简单的逻辑门,设计了一个单极性PWM逻辑分配电路,经过半桥驱动IC功率放大,驱动由IGBT组成的H桥功率转换电路,实现对雷达天线的伺服控制。上述方法构成的电路,解决了动态自举问题、提高了雷达天线转速及功率转换电路的效率。

    标签: PWM 单极性 中的应用 雷达天线

    上传时间: 2014-12-30

    上传用户:rocketrevenge

  • 智能小车深度指导

    L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达24V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;最大功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端,使内部逻辑电路部分在低电压下工作;可以外接检测电阻,将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机,该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机,也可以驱动两台直流电机。

    标签: 智能小车

    上传时间: 2014-11-23

    上传用户:hanwudadi

  • 本程序使用Keil编写的用来测试直流马达的51单片机测试程序

    本程序使用Keil编写的用来测试直流马达的51单片机测试程序,马达驱动采用L298,实现马达的正转、反转,以及正反转加减速.采用12MHz晶振,频率为50Hz,经示波器观察很准确,希望对您有所帮助。

    标签: Keil 程序 51单片机 测试

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:kelimu

  • 常用 IC芯片 Altium Designer AD原理图库元件库

    常用 IC芯片 Altium Designer AD原理图库元件库CSV text has been written to file : 1.1   - IC芯片.csvLibrary Component Count : 68Name                Description----------------------------------------------------------------------------------------------------24Cxx               外置EEPROM8002                3W功放芯片93C46               外置EEPROMACS712              电流检测芯片AD5235              数字电位器ADS1286             12位数模转换芯片AP6022              单触摸PWM输出AS179-92            射频开关芯片BH1415F             数字调频发射器BISS0001            人体红外专用芯片BS814A              4键电容触摸按键芯片BTS7970             电机驱动芯片CB6905              蓝牙芯片CC2530              ZigBee2.4G无线组网芯片CH340G              串口转USBCH376T              USB控制器CM108               USB耳机声卡DM9000A             网络芯片DM9000C             网络芯片DP83848I            网络芯片DS1302              实时时钟芯片DS18B20             数字温度计DS3231              高精度时钟芯片ENC28J60            SPI以太网控制芯片ESP8266EX           WIFI-芯片FT232RL             USB转串口GD5800              串口MP3语音芯片HL2202              灯光控制芯片HT1621              LCD驱动芯片HT9032D             来电显示芯片HT9200A             双音多频DTMF信号发生器HX711               电子秤AD芯片L293D               电机驱动H桥L293D_A             电机驱动H桥L298                电机驱动H桥L9110               直流电机控制芯片MAX232              MAX232MAX4173             高端电流检测MAX6675             K型热电偶检测芯片ME2801B33M          3.3V电压检测芯片ME2801B33P          3.3V电压检测芯片NE555               单路时基芯片PL2303              USB转RS232SN65HVD230          CAN芯片SN74AVC2T45DCUR     3态输出SP3232              RS232通讯芯片SP3232_A            RS232转换芯片SP3485              RS485总线收发芯片SP813L              处理器监控芯片SST25VFxx           外置FlashTJA1050             CAN总线收发芯片TM1628              数码管按键扫描芯片TM1637              数码管按键扫描芯片TM1640              LED驱动控制芯片TM1668              数码管按键扫描芯片TM1727              LCD驱动ICTM1729              LCD驱动ICTM1814              4通道 LED恒流驱动芯片TS5A3157            电子继电器TSC2046IPW          显示屏触摸驱动芯片TVP5150AM1          视频解码芯片ULN2003-1           达林顿驱动芯片ULN2003-2           达林顿驱动芯片W25Qxx              外置FlashWM8731              音频PCM编解码芯片XF5152CE            语音识别合成芯片YX5200              MP3解码芯片模板                

    标签: ic芯片 Altium Designer

    上传时间: 2022-03-13

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