GUI操作控制

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摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题...

2022-06-21 8 GUI操作控制

· 摘要：  本文介绍了一种基于us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统和TMS320LF2407A DSP的低压断路器新型智能控制器的设计,对us/OS-Ⅱ嵌入式操作系统、嵌入式系统的硬件设计和软件开发进行了介绍,并对us/OS-...

2024-11-13 4 GUI操作控制