船舶GPS定位误差的修正方法
针对船舶GPS定位误差问题,提供可直接用于生产环境的修正算法与实现方案。结合多传感器数据融合技术,优化定位精度,已在多个航运项目中验证有效。...
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kalman算法 是对GPS接受机误差的修正 可以纠正GPS的一定误差范围...
水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理,详细分析了影响定位误差的各种因素,如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态...
GPS测量误差及其影响...
对单点GPS 定位误差进行时间序列分析,将定位误差拟合成十阶AR 模型。AR(10)模型的零极点分析结果表明模型的动态特性由一对主导极点决定,得到单点GPS 定位误差的二阶马尔可夫模型,有效提高定位精...