低成本GPS/SINS组合导航系统的设计及实现方案
本文利用微型惯性测量元件和 GPS-OEM 板,以ARM 处理器为核心,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/SINS 组合导航系统。文中介绍了捷联惯导的原理和初始对准,给出了采用卡尔曼滤波前后系统
2024-04-21
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