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GPS-IMU 的查询结果
数学计算 kalman C程序
kalman C程序,应用于GPS+IMU
源码 UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码
无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码
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摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建
立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初
始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,IMU的姿态角误差可降至10个角秒,同 ...
通信技术 GPS原理及应用课件
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技术书籍 GPS应用程序设计-342页-5.4M.pdf
专辑类-数字处理及显示技术专辑-106册-9138M GPS应用程序设计-342页-5.4M.pdf
学术论文 基于FPGA的GPS接收机基带处理器的研究与设计.rar
互联网、移动通信、星基导航是21世纪信息社会的三大支柱产业,而GPS系统的技术水平和发展历程代表着全世界卫星导航系统的发展状况。目前,我国已经成为GPS的使用大国,卫星导航产业链也已基本形成。然而,我们对GPS核心技术(即如何捕获卫星信号并保持对信号的跟踪)的研究还不够深入,我国GPS产品的核心部分多数还是靠进口。 ...
学术论文 GPS接收机捕获跟踪算法研究及FPGA设计.rar
全球定位系统(Global Positioning System—GPS)是新一代卫星导航定位系统,具有全球、全天候、连续、高精度导航与定位功能,能够为广大用户提供精确的三维坐标、速度和时间信息。因此,GPS系统被广泛地应用于生活中的各个领域。GPS系统用户主要是各种型号的接收机,而捕获跟踪技术是接收机的关键技术,同时也是一个技术难点 ...