GPS信号阻塞情况下的EFK算法改进
当GPS信号发生阻塞时，可见卫星数会不足4颗，这时迭代最小二乘算法（ILS）与普通扩展卡尔曼滤波(EKF)都不再适用。针对这一问题提出了一种改进的EKF算法。该算法利用在垂直地面方向上的位置变化缓慢这一运动特性，建立了改进EKF算法的系统模型。通过理论分析得到了滤波器参数，最后利用真实的GPS卫星数...
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卫星重力测量技术的应用对于地球重力场的反演具有划时代的意义，是当今大地测量领域的研究前沿和关注热点之一，我国目前在该领域研究尚属起步阶段。文章介绍了重力卫星测量系统的组成，研究了GPS相对定位与定时在重力卫星K波段测距系统（KBR）微米级测距中的作用，给出了利用双频GPS相对定位与定时结果修正KBR...
集成运放应用电路设计360例_王昊
第1章 集成运放应用电路设计须知 1.1 集成运放简介 1.1.1 集成运放的内部框图、分类和图形符号 1.1.2 集成运放的引脚功能、封装及命名方法 1.1.3 集成运放的参数 1.2 理想运算放大器 1.2.1 ...
GPS测量与数据处理_李征航
全书共分11 章, 其主要内容为: 绪论, 全球定位系统的组成及信号结构, GPS 定位中的误差源, 距离测量与GPS 定位, GPS 测量的技术设计, 数据采集, 时间标示法, 地球坐标参照系, 常用的数据格式, GPS 基线向量解算和网平差及GPS 高程测量等。 ...
Proteus与Keil快速集成
Proteus是Labcenter公司出品的电路分析、实物仿真系统，而Keil是目前世界上最好的51单片机汇编和C语言的集成开发环境。它支持汇编与C的混合编程，同时具备强大的软件仿真和硬件仿真。Proteus能够很方便的和与Keil、Maplab IDE等编译器...
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